De relieve y climas contrastantes, este municipio lleva un nombre contradictorio: Machiques significa lugar de sabanas; mientras que Perijáá , del vocablo indígena aperar , traduce superficie áspera, montañosa. Y es que Machiques de Perijáá arranca desde la misma orilla del Lago en su costa occidental hasta alcanzar picos de 3.370 metros de altura en la Sierra de Perijá.
En el extremo opuesto a la orilla lacustre, corre paralelo con los montes colombianos en una extensión de 10.361 kilómetros cuadrados. Nace en el siglo XVIII, por voluntad de las misiones de los capuchinos de Navarra, que habían establecido varios poblados en la zona. Cien años más tarde, era un conjunto de fundos o materas de ganado, propiedad de los habitantes de La Villa del Rosario. Después, fue refugio y asiento a muchas de esas familias cuando el caudillo regional Venancio Pulgar, en un acto de venganza, incendió La Villa.
Es la cuna del mosaico Perijanero, un ganado de doble propósito de sobresaliente calidad. La actividad pecuaria lo convierte en el segundo productor de carne del país y la calidad de sus rebaños vacunos revela el desarrollo de sus técnicas de inseminación y de implantación de embriones. Su principal eje vial es la carretera Machiques-Colón. Está constituido por las parroquias Libertad, con sede en Machiques; Bartolomé de las Casas, con sede en Las Piedras; San Jos‚ de Perijá , con sede en San José; y Río Negro, con sede en Río Negro. Machiques es también una zona bañada de ríos: el Lora, el Santa Ana, el Apón, el Negro, el Tokuko, el Aracuaiz y el Baracay.
Ubicado en la parte occidental de la región zuliana, espec¡ficamente en la parte centro noroeste del estado, llegando a tener limites con la República de Colombia. Situado a 180 metros sobre el nivel del mar, en una superficie plana al sur del río Apón, del cual dista unos 1.000 metros aproximadamente, con un área de 10.361 Kms, que constituyen el 20,57% con respecto a la superficie del estado. El municipio est dividido políticamente en cuatro parroquias: Libertad, San José, Bartolomé de las Casas y Río Negro.
